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扫地机器人有了“眼睛”!Trifo Max评测:清洁、看家两用神器

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发表于 2020-1-14 19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、前言:外洋回归国内 这是一个年轻的极客团队做的产物
相信已经有很多用户和笔者一样,已经想过扫地呆板人能和摄像头连系起来,“兼职”陪伴呆板人方便远程跟家人互动,大概变身安防呆板人实时监控家里的情况看家护院,该有多好。
以致有脱手本事微弱的网友自己DIY,用OTG数据线把摄像机连到扫地呆板人上充电,实现了边扫边录的成果。
可是,像这样创意实足的DIY计划也大都不成制止有着弊端,比如最多见的就是机身顶部加了摄像机后,扫地呆板人就再也进不到沙发底下去了。
幸亏有厂商渐渐留意到了这类需求,斥地出了自带摄像头的扫地呆板人,而且价格也不贵。比如我们近来拿到的Trifo Max扫地呆板人,即是一个主打视觉语音的新产物,将于1月14日在京东众筹上线,众筹价格在1400元左右。
说到Trifo,扫地呆板人的老玩家大大要会有所了解,一般国内的普通公共用户兵戈的相对少一些。Trifo是在2016年景立于美国的年轻公司,最早是做技术难度、实现方式比力复杂且面向企业用户的视觉感知算法营业。这一点,Trifo与国内的一众从手机、巨细家电延长而来的厂商有明显区分。
停止2020年1月初,Trifo团队也只要不超出100名员工,并分离在硅谷、深圳、北京三地,成员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司,其中开创人张哲为纽约州立大学石溪分校完成呆板人专业博士,曾带领过微软机密家庭呆板产物算法工程斥地,担任过Magic Leap的SLAM首席工程师,可以说是标准的“真极客”人群组成的团队。
我们接下来要评测的这台Trifo Max扫地呆板人是该团队在2019年9月份亮相的产物,定位中端,将在2020年第一季度内上市。
接下来经过我们的具体体验和评测来看看这个技术导向明显的年轻团队缔造出了怎样的作品。
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二、表面:这扫地呆板人干掉了“瞭望塔”!
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包装盒充足精美
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现在Trifo Max只供给红色的配色。红色正圆形的机身,整体看起来较为繁复且松散。看不到大部分扫地呆板人用以测距的“瞭望塔”状LDS激光测距传感器能否是出格不风尚?这里的Trifo Max不需要激光测距,以视觉导航取而代之。
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Trifo Max的机身顶部安插了两颗实体按键,别离为开/关机和回充。摄像头奇妙地下沉在机身傍边,不影响机身厚度。这颗摄像头负担着视觉导航的重任,也是Trifo Max与其他扫地呆板人最大的区分之处,用户还可以经过APP可以实时旁观摄像头拍摄的画面并对讲,后背的体验中我们具体分享。
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翻过来看,这是Trifo Max的底部情况,比力常见的左右双驱动轮+前置万向轮作为动力,中心是吸尘口。
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Trifo Max采取的是千元价位常见的单边刷,其感化严重是将一些杂物整理到主刷的覆盖范围。
动力轮的路程、弹性适中,滚轮上设想有橡胶块,以此与空中兵戈发生较大的磨擦力,保障越障性能。
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Trifo Max的主滚刷为浮动式,支持拆卸。
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600ml容量的尘盒设想在呆板人中心部位,从顶部揭开盖子即可拆卸。
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Trifo Max的充电底座
三、什么是SLAM?视觉SLAM又是啥?
假如你看过此前笔者写过的各型扫地呆板人评测,那末相信对频频出现的“SLAM”会留有印象。
SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的缩写,翻译过来可以叫它“同步定位与建图”,具体指的是呆板人一边计较自己的位置一边计划舆图的进程,针对的也就是扫地呆板人在那边、四周是什么的题目,包括定位和建图这两方面,并基于此计划途径躲避障碍。
现在在扫地呆板人傍边支流的计划可以分为两大派系,一个是激光SLAM,另一个就是视觉SLAM。
我们此前测试过的扫地呆板人根基全都是激光SLAM型的呆板,它们依靠发射激光光束,然后再弹返来,以此测绘出呆板人和方针地点的间隔构成二维图像。一次获得四周障碍点的角度和间隔,优点是采集速度快、计较劲小,而弊端也不言而喻,是没法探测通明的物体,而且很难在大面积户型精准定位。
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激光SLAM制图
视觉SLAM则是能看到实在情况,它以摄像头为传感器,对于情况的区分度更高,不外需要更高的算力,两者算是各有千秋。
Trifo Max采取的是视觉SLAM计划,装备的是专业全局快门式摄像头,每秒采集多帧图像,实现高清摄像定位,同步SLAM构图。不外单一的导航系统没法做到八面玲珑,视觉SLAM在光芒昏暗或无光情况傍边难以正肯定位。
Trifo Max共装备10类28组传感器,其中的红外测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器的存在即是在暗光下赐与帮助感化,保证出的导航成果。
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在利用中,笔者发现,当碰到必定面积少障碍物的地区时,Trifo Max会显现出标准的“Z”字形门路打扫,从而在最短的时候内实现最高的打扫服从。这也是标准的途径计划式打扫。
此前有一些扫地呆板人利用随机碰撞式导航,即不会预先计较计划打扫线路,在打扫地区傍边举行随机碰撞,这是一种不计时候本钱的“以时候换空间”的战略,非常低效,给人的观感也如同乱跑乱扫,毫无章法。
我们现在利用的Trifo Max则是标准的途径计划式打扫,在打扫之前会标定起点,扫描构成舆图,在舆图上计较计划公道的打扫途径,提升服从。
不外需要留意的是,Trifo Max支持断点续扫,但现在不支持舆图保存功用,每一次打扫需要重新建图。
此外,笔者在利用体验进程傍边,发现Trifo Max在侦测到物体、墙壁时,得益于其搭载的四组红外测距传感器,可以做到提早减速,而且减速进程也可谓灵敏灵敏,同时不影响墙壁边角的打扫。不漏扫、也不反复扫。
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扫地呆板野生作的情况傍边经常面临各类路障,为了检验Trifo Max扫地呆板人面临一般家庭情况的自力打扫本事,我们此外还模拟了几种常见的状态对其举行测试,看一下其应对本事怎样。
面临较为低矮的打扫地区,诸如沙发低下、床底、桌底,Trifo Max扫地呆板人凭借8.4cm机身高度的迷你小身板来去自若,这严重是得益于采取视觉SLAM计划将摄像头塞入机身傍边,免除了激光传感器不能去除的柱状塔。
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家中桌椅即使再尽心放置,在扫地呆板人行进的进程傍边,也没法制止给其无意地预设圈套。笔者将其放入狭隘的桌下空间,成果Trifo Max扫地呆板人可以经过视觉自动计划合适的途径,安然从桌腿到处碰钉子的一隅之地傍边乐成脱困,安然走出我们为之预设的逆境。
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我们在前文已经说起Trifo Max扫地呆板人自带10大类28组传感器,其中就有绝壁传感器用于防跌落,可以做到无死角地侦测方圆情况,在侦测到大落差地点之时会灵敏转向追求它路,实时“绝壁勒马”。
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Trifo Max扫地呆板人最高可以实现2cm高度的越障,对付家中的门坎、门垫等障碍毫无题目,不会轻易被困。这里可以看到其车轮弹性照旧相当足的,爬坡本事较强,轻松超出门坎,继续打扫工作。
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四、兼职安防呆板人未尝不成
Trifo Max扫地呆板人身上那颗摄像头可不但仅是纯真拿来做导航用的。相较于市道上的扫地呆板,Trifo Max还具有很多差别化功用:比如可以兼做一个可移动的安防摄像头,配即可实现远程监控;装备双向语对讲功用;搭配APP,不但能设备清洁形式,还可以遥控打扫,顺便便看看家中状态,相比其他同级别扫地呆板人功用更强大、灵活性更好。
搭配Trifo Max扫地呆板人利用的APP叫“Trifo Home”,在苹果的App Store以及各个利用商店能间接搜索到。
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在利用之前首先需要给扫地呆板人配网,具体操纵出格简单,长按回充键5秒进入配网形式,Trifo以致在APP傍边做了视频化的操纵指导帮你逐一完成操纵,输入Wi-Fi密码以后,然后手机端二维码,瞄准扫地机的摄像头扫一下即可完成绑定认证。
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进入APP后可见主页面设想简洁,操控按键大白,初度利用没有难度,主界面可手动控制扫地呆板人、经过滑动“进度条”调剂并设备吸力。
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点击视频按钮便进入了实时的监控画面。
远程视频画面受得手机、Wi-Fi收集传输的影响,画面会有必定的耽误,相信后续随着5G收集的成长和遍及,远程操控耽误可以有所低落。
以下是我们在利用时所看到的实时监控画面,画面清楚度相当高,而且没有出现明显的畸变情况,斜向上45度摄像头所带来的视角视觉成果还算舒服,相比力于此前出现过的一些摄像头垂直朝天90度设想的呆板人可以大大淘汰视野盲区,也为远程监控供给了条件条件。
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Trifo Max扫地呆板人拍摄画面
以下所示,我们一边看远程视频一边操控呆板人走动,同时还能看到呆板人在舆图上的行进情况。你以致还可以截图、录像。
既然提到了手动控制功用,笔者就多说一下,Trifo Max扫地呆板的极具可操控性,支持前、后、左、右、左前、右前、左后、右后的捏造轮盘操纵杆控制,假如经常玩模拟驾驶类的手游会对这个非常熟悉。
一样平常傍边真的可以交给家里的孩子当遥控车玩,顺带着就把房间的地板给扫除了。
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在Trifo Home的APP内还可以拟订打扫计划,以后Trifo Max呆板人便可以依照预先设定好的时候自己打扫房间,在App傍边还可以检察打扫日志以及耗材利用状态。从第一次利用就起头统计消耗。
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总的来说,Trifo Max扫地呆板人配套App的软件功用现在并不算繁多,像是捏造墙、自动分区之类的扫地呆板人常见功用它现在还不支持,不外斟酌到Trifo将在每月为Trifo Max举行OTA 更新,再加上软件级功用的适配自己难度不大,很多工具估计前期会增加。
五、清洁本事、乐音、续航测试
扫地呆板人的吸力,不停以来遭到用户的关注,大吸力指的是风机的绝对真空度,也就是没有空气对流时,风机在进风口获得的最大负压值。首先,内部风机高速扭转发生气流,配合呆板底部吸尘口的滚刷或吸口,先把空中上的灰尘扬起来;然后,扬起的灰尘灵敏被吸入风道,进入到尘盒;再经过尘盒过滤,尘留下来,清洁的风从呆板尾部出风口排挤去。简单概括,就是扬尘、携尘、集尘、滤尘。
不停在其中发挥感化的,是气流。而怎样让气流的感化发挥到位,是吸尘口、风道结构、尘盒、风机——整套打扫系统配合的成果。固然吸力也是这套打扫系统当中的重中之重和首要条件。
我们在前文已经先容过,Trifo Max扫地呆板人采取的是同价位常见的单边刷设想,它的感化严重是将一些杂物整理到主刷的覆盖范围,这个价位较少见到双边刷,同时单边刷大概双边刷也不能左右终极的清洁成果。
我们手中的Trifo Max扫地呆板人吸力到达了3000Pa,在同价位傍边这类吸力可以说是非常少见,而且它还支持吸力的支持多档调理,可按照空中被打扫工具的状态来挑选风力巨细。
笔者在空中撒上一堆豆子,来看看成果怎样。
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可以看到Trifo Max扫地呆板人只需要片刻便将地板上的豆子一次性整理清洁。不但仅是对于平常的灰尘,即使是吸纳如上难以打理的豆子等琐细渣滓,其清洁本事也是毫无题目标。
——关于续航与乐音
乐音是大师在采办前都轻易轻忽的身分,买前想固然地以为自己不经常在家,扫地呆板人铺开了扫归正也吵闹不着。但是更多人都和畴前的笔者一样,买来以后才起头敏感扫地呆板人的乐音。
扫地呆板人的乐音根源严重是给风机供给动力的机电,进步风力就要进步机电的转速,这样不但功耗大,乐音也会随之升高。乐音大,体验就差。那末吸力到达3000Pa的Trifo Max扫地呆板人的打扫成果会是怎样。
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可以看到Trifo Max算是在打扫成果与低落乐音之间找到了一个平衡,最低工作乐音控制在60dB(A)之内,3000Pa超大吸力拉满时制造的乐音为78.2dB(A),同时能有用家庭渣滓。
续航方面,Trifo Max扫地呆板人的表示算是中规中矩,电池容量为5200mAh。
这里我们举行了实测,打扫时长15分钟,打扫面积26.1平米,耗电量为7%,这样的续航表示照旧较为让人满足的,对于中小户型以及部分大户型而言,一次充电扫完全程毫无题目。值得一提的是,Trifo Max扫地呆板人打扫终了后会自动回到充电底座充电。
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六、总结:1400元左右就能买到的尝鲜新玩物
Trifo Max的众筹价格将在1400元左右,定位支流,所以并不支持拖地功用,和大大都同价位的产物一样它只是一个扫地机。同时市道上也存在价格更加高贵一些的的扫拖一体呆板人,后者相对来说功用加倍周全,但属于折衷类产物。
术业有专攻,像是Trifo Max这样的扫地机没有拖地模块的累赘,清洁本事相较更加出色,从3000Pa的超大吸力可以一窥,笔者此前所见到的更高价位的扫拖一体机吸力根基都限制在了2000Pa。假如家中屋子够大且脏污较严厉,明显扫拖分手的装备更加适适用以家中的深层清洁。
这是笔者第一次利用带摄像头的扫地呆板人,所以对于那颗摄像头的体验很是深入:
45度角俯视安插进入机身傍边的摄像头,首先是去除了激光导航型扫地呆板人无律例避的机身塔式结构(用以安置激光传感器),让机身高度低落到8.4cm,而此前笔者所评测体验过的激光导航型呆板人由于塔式结构的存在大多接近10cm。这样意味着Trifo Max相比后者可以钻入更加低矮的空间完成扫除使命。
固然,那颗摄像头最为严重且焦点的功用照旧作为扫地呆板人视觉SLAM的传感器载体而存在。在现实体验傍边视觉SLAM相比力笔者此前体验过的激光SLAM没有什么太明显的差别,一样也是标准的“Z”字形门路打扫。
至于在暗光这类削弱Trifo Max视觉导航本事的场景,也不必担忧,它共装备了10类28组传感器,其中的红外测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器的存在即是在暗光下赐与帮助感化,一样可以保证出的导航成果。
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借助摄像头,Trifo Max也可以“兼职”安防呆板人,在连上网以后,你可以一边看着视频画面一边经过手机遥控扫地呆板人检察家中的各个角落,操纵方式和普通的遥控车玩具没什么两样,具体延时、视频画面质量会受赴任此外收集情况影响,就笔者的体验而言完全可以接管,可以看清视频中的人物面庞。
软件方面,Trifo照旧一个由外洋发力国内的年轻团队(2019年下半年Trifo 50%以上的支出来自外洋,严重以美国为主)。外洋用户现在可以体验到的玩法相对会多一些,比如可以用亚马逊的Alexa语音助手间接叫醒Trifo Max起头清洁工作。
国内方面,各家国产手机的语音助手以及苹果的Siri另有待Trifo前期适配接入。究竟Trifo Max照旧一个全新产物,再加上软件级功用的适配自己难度不大,很多工具估计前期会增加,现在而言根基的功用该有的也都有了。
1400元这个价位段现在能买到的扫地呆板人大多是ODM的公模产物,从表面到功用以致具体参数也几乎是千篇同等难分你我。Trifo Max这类创意实足的视觉导航型扫地呆板人则无疑在同质化的潮水当中供给了一个新挑选。假如愿意尝鲜与众差此外装备及玩法,那末Trifo Max真的值得好好体验一下。

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